São receptores intracelulares encontrados no núcleo ou no citosol. Os hormônios esteróides exercem uma variedade de efeitos no crescimento, desenvolvimento e funções comportamentais. Esses hormônios se ligam a proteínas receptoras intracelulares específicas que funcionam como transdutores de sinal e fatores de transcrição para modular a expressão de genes alvo. Os receptores de hormônios esteroides mais bem estudados são membros da subfamília de receptores nucleares 3 (NR3).